滑差式氣脹軸的儲放

滑差式氣脹軸儲放座中脹軸數(shù)量是根據(jù)上面2個激光傳感器檢測高度計算出來的。但是激光傳感器測量的數(shù)值是否有效，是有條件的。在以下2種情況下激光傳感器測量的數(shù)值有效才能計算脹軸儲放座中脹軸數(shù)量。

（1）脹軸儲放座在線位置而已氣脹軸搬運天車抓手必須打開狀態(tài)。

（2）脹軸儲放座在線位置而已脹軸搬運天車不在脹軸儲放座位置即脹軸搬運天車在機械手存儲位置或者卷取機位置。

但我發(fā)現(xiàn)操作手在滑差式氣脹軸搬運天車上升到一定高度還未到最高點就把脹軸儲放座移到離線位置，此時激光傳感器測量的數(shù)值是無效的。程序上脹軸數(shù)和實際的脹軸數(shù)不一致，就會造成脹軸搬運出現(xiàn)標題題目。應該要把脹軸搬運天車上升到最上面位置，移動到機械手存儲位后再把脹軸儲放座移到離線位置。

當然包在滑差式氣脹軸的感光條也會影響到激光傳感器測量數(shù)值，這樣也有可能造成程序上的氣脹軸數(shù)和實際的脹軸數(shù)不一致，這個也要考慮